リハビリテーションとは病気やけがによって主に身体的・機能的な障害を持った方を対象として、診断・評価・治療を行い、社会復帰を支援する医学的技術です。特徴は疾患の治療に加えて、疾患により低下した機能を改善し能力の低下を軽減することで障害を持った方の生活（人生）の質（QOL：Quality of life）の維持、改善を目標とするものです。

リハビリテーションは障害を専門とする医学ではありますが、そこにはおのずと限界があり、残された障害に対応するためは社会的・教育的・職業的・心理的リハビリテーションなど多くの別の技術と利用者の意思を尊重して行われる連携が必要です。

そのために、医師、看護師、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士、義肢装具士、医療ソーシャルワーカー等がチームとなり、チームのメンバーがそれぞれの専門性を生かし、時には社会資源（介護保険など）を利用して、障害を持った方の治療や援助を行っていきます。
リハビリテーションセンター